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采集卡与延迟链

采集卡、USB 带宽、推理帧率与鼠标轮询率如何叠加成最终延迟。

延迟来自哪里
采集:摄像头 30–60ms,USB 采集卡 20–60ms,PCIe 采集卡更低。
推理:模型大小与显卡决定,TensorRT FP16 通常能压到 10ms 内。
输出:网络鼠标盒 5–20ms,串口 HID 更低。
显示:显示器本身还有 1–10ms。
优化顺序
1. 先换采集链路,收益最大。
2. 再压模型输入尺寸与精度。
3. 最后调输出平滑,避免为了稳而加太多插值。
采集卡怎么选
1080p60 至少 USB 3.0 5Gbps;4K60 需要更高带宽或 PCIe 采集卡。
看“延迟”而不是只看分辨率;带环出(pass-through)的更适合双机。
采集卡发热大,插主板后置口,避免 Hub。
控制机 CPU 占用高时,先换采集卡/降分辨率。
USB 带宽估算
1080p60 YUY2 约 1.5Gbps,MJPG 可降到几百 Mbps。
4K60 建议 PCIe 采集卡或 USB 3.2 直连。
同时接采集卡、盒子、移动硬盘会抢带宽,分控制器插。
延迟测试
1. 手机高速摄像同时拍目标机与显示器,数帧差。
2. 软件打白块,测按键到屏幕变化。
3. 记录采集、推理、输出三段,不要只记总延迟。
4. 改一个参数测一次,避免同时改多项。
注意
所有延迟数字都要自己实测;商家标称值通常不含整条链路。

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