致远DMA官方站 / 收录页

DMA 硬件 · 浏览 0 · 评论 0

AI 自瞄三件套:采集 + 推理 + 输出

采集卡抓画面、控制机跑 YOLO 推理、KMBox 输出鼠标,三段链路的选型与调优。

这是方案说明,不是软件下载页。成品 AI 盒子/软件通常随硬件授权,普通用户不需要自己编译源码。
链路
目标机画面 → 采集卡 → 控制机/盒子推理(YOLO / TensorRT)→ 鼠标盒 → 目标机。
选型
1. 采集卡:优先低延迟、支持目标分辨率的型号;USB 采集卡注意带宽。
2. 推理机:NVIDIA 显卡 + CUDA + TensorRT,显存至少 6GB 起;成品盒子看算力与散热。
3. 输出:KMBox Net 或 MAKCU,网络/串口延迟要实测。
4. 融合器:如果还要叠加画面,按「视频融合器使用教程」接线。
调试顺序
1. 先只跑采集,确认画面不丢帧、颜色格式正确。
2. 再跑模型,记录推理耗时与帧率。
3. 接鼠标盒,测单次位移的方向与灵敏度。
4. 最后调置信度、平滑与瞄准区域,逐项记录改动。
5. 分辨率变化后重新标定,不要复用旧参数。
延迟拆解
采集:10-30ms(USB 采集卡更看带宽)
推理:10-40ms(模型大小/显卡)
盒子:5-20ms(网络/串口)
融合器:约 1 帧
每段都要单独测,不要只看总感觉。
常见问题
画面糊/掉帧:采集卡带宽不够、USB 口降速、分辨率太高。
识别跳:置信度太低、训练数据不匹配、画面压缩太狠。
鼠标抖:平滑不足、步进太大、盒子供电不稳。
延迟大:先关叠加/降分辨率,再查推理与网络。
注意
整条链路每增加一段都会加延迟;先用训练场验证,再考虑实战。GitHub 上的源码项目适合开发者,普通用户买成品/授权更省事。

在站内打开完整页面